三自由度并联式波浪补偿平台建模与仿真     

唐刚  胡超  胡雄 《上海海事大学学报》2020,41(1):20-26

鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。  相似文献   

工资扭曲的概念、原因及后果:文献述评     

李冰晖 《唐山学院学报》2014,(1):58-60,68

对近些年国内外有关工资扭曲和劳动报酬份额的研究成果进行梳理,对工资扭曲的定义、产生及影响进行总结,并对当前研究的特点与不足进行简单评述。  相似文献   

基于希克斯分析法的中国森林碳汇造林生态补偿     

杨帆  曾圣丰  曾维忠  庄天慧 《科技管理研究》2016,(9)

以希克斯分析法对森林碳汇生态补偿进行理论分析,利用四川省诺华川西南林业碳汇、社区和生物多样性造林项目区参与农户的调查数据,以“放牧地-碳汇林地”土地用途转变造成的机会成本损失为基础,结合农户受偿意愿,运用机会成本法和意愿调查法测算森林碳汇生态补偿额度范围,运用Tobit模型分析农户森林碳汇生态补偿受偿额度的影响因素。研究表明,被调查农户均具有森林碳汇生态补偿受偿意愿,受偿额度在1758元/(亩?年)到2025元/(亩?年)之间。受教育年限、家庭收入主要来源、参与碳汇造林地面积、牲畜减少量、家庭距最近集市距离、村集体经济状况等对农户受偿额度影响显著。研究对政府制定森林碳汇生态补偿政策、实施生态扶贫等具有一定借鉴。  相似文献   

人力资源管理的经济学解析     

徐刘芬  纪晓东 《科技与管理》2007,9(2):123-125

借鉴新制度经济学内部治理结构的概念，根据员工胜任力的企业专用性和生产力的可衡量性特征，定义了4种不同的企业人力资源内部治理结构，提出了企业如何以经济理性主义原则为指导，基于不同的治理结构在人力资源规划、薪酬和控制等方面应采取的策略和方法。  相似文献   

事业单位薪酬差异的实证分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

朱余旺  崔勋 《中国软科学》2004,43(12):126-130

本研究通过抽样调查的方法,对事业单位的薪酬差异进行实证分析,回归模型的结果表明性别、学历、工龄、职务等因素对薪酬差异的影响非常显著,尤其是学历和职务因素。但是,事业单位内部员工间的薪酬差异不大,无法解释的因素所占的比重较大。这说明,事业单位的薪酬结构中仍存在不合理的因素,薪酬的激励因素相对不足。  相似文献   

发展中国家农村教育补偿政策实施状况及其比较——中国、印度、马来西亚、尼泊尔四国案例分析     

张乐天 《比较教育研究》2006,27(11):50-54

农村教育补偿政策的实施对发展中国家农村教育的发展起到了十分重要的促进作用.本文介绍了20世纪90年代以来中国、印度、马来西亚、尼泊尔四国实施农村教育补偿政策的基本状况,并对四国农村教育补偿政策的相似性与相异性进行了比较分析.  相似文献   

电力系统谐波的抑制和利用     

朱华杰 《长江工程职业技术学院学报》2007,24(3):40-42

阐述了电力系统谐波的产生及危害,从内部和外部两个方面探讨了谐波和抑制或补偿并说明了继电保护装置对谐波的利用,并介绍了新型器件APF的原理与特点.  相似文献   

论离婚的补偿     

常向鹏 《石家庄职业技术学院学报》2007,19(1):40-42

针对离婚会给当事人带来损害，我国《婚姻法》规定了三种离婚补偿方式：家务补偿、经济帮助和离婚损害赔偿。对这三种方式的必要性和合理性进行了分析，并从离婚过错方精神损害赔偿责任的构成和离婚过错方损害赔偿的范围两方面分析了离婚过错方精神损害赔偿民事责任的构建问题。  相似文献   

Faculty Salaries and the Maximization of Prestige     

Tatiana Melguizo  Myra H. Strober 《Research in higher education》2007,48(6):633-668

Through the lens of the emerging economic theory of higher education, we look at the relationship between salary and prestige. Starting from the premise that academic institutions seek to maximize prestige, we hypothesize that monetary rewards are higher for faculty activities that confer prestige. We use data from the 1999 National Study of Postsecondary Faculty (NSOPF), and regression analysis to examine the determinants of salaries. The results are consistent with the theory that faculty members are financially rewarded for enhancing institutional prestige. There is some evidence that the rewards are higher in science and engineering. Spending more time on teaching has no effect on salary, even in comprehensive universities and liberal arts colleges. Findings suggest that other types of institutions are emulating research institutions in their pursuit of prestige. Looking at faculty salaries through this lens raises serious questions about the implications of the current reward system in higher education. Article Note Earlier versions of this paper were presented at the Economics of Education seminar, Stanford University School of Education, March 2004, and the American Education Finance Association, Louisville, KY, May 2005.  相似文献   

刑事诉讼中证人拒证原因探析     

王海鹏  李正珍 《德州学院学报》2007,23(3):90-93

证人不出庭作证是当前困扰司法审判工作的一大难题,导致这一现象普遍存在的主要原因有:法律规范存在明显缺陷;证人保护制度不健全;证人权力义务不平衡;缺乏保障出庭的相关制度;司法机关不依法办案;缺乏促使证人出庭的社会氛围;证人自身害怕打击报复等.  相似文献